Marka Mercedes od lat istnieje w sporcie samochodowym. Praktycznie od początku istnienia pojazdy z gwiazdą na masce odnosiły znaczące sukcesy. Wygrywały prestiżowe wyścigi, ustanawiały rekordy. W 1900 roku najmocniejszym autem wyścigowym tej marki był Daimler Phoenix 23 PS. Jako pierwszy w Europie prędkość 200 km/h przekroczył w 1909 roku przekroczył Benz 200 PS "Blitzen-Benz", który napędzany był czterocylindrowym silnikiem o pojemności 21504 cm³. Bob Burman rozpędził ten pojazd do 228 km/h. W 1937 roku Mercedes-Benz W 25 Avus, który napędzany był silnikiem V12 o pojemności skokowej 5577 cm³, mógł rozwijać prędkość maksymalną do 370 km/h. Hermann Lang ustanowił na nim rekord berlińskiego toru Avus - 261,7 km/h, który przetrwał aż do 1958 roku.

W 1938 roku Rudolf Caracciola za kierownicą Mercedesa-Benz W 125 na autostradzie pomiędzy Frankfurtem nad Menem a Darmstadt ustanowił rekord 423,7 km/h.

skonstruowany przez Ferdynanda Porsche z lotniczym silnikiem DB 603 o pojemności skokowej 44522 cm³ i mocy 3000 KM powstał w 1939 roku pojazd o nazwie T80, który był przygotowany do pokonania granicy 600 km/h.

Pierwszym skonstruowanym po II wojnie światowej wyścigowym Mercedesem był model 300 SL. Napędzany był 6-cylindrowym silnikiem o pojemności skokowej 2996 cm³ i mocy 125 kW (170 KM) i rozwijał prędkość maksymalną 230 km/h. spektakularnym sukcesem było wygranie w 1952 roku Carrera Panamericana w Meksyku.

W 1955 roku powstał pierwszy bolid Formuły 1 Mercedes-Benz W 196 R, napędzany 8-cylindrowym silnikiem o pojemności skokowej 2497 cm³ i mocy 213 kW (290 KM), który rozwijał prędkość maksymalną 275 km/h. Za jego kierownicą zasiadały takie sławy jak legendarny Juan Manuel Fangio i Karl Kling.

W 1963 roku Mercedes-Benz 300 SE, napędzany 6-cylindrowym silnikiem o pojemności skokowej 2996 cm³ o mocy 169 kW (230 KM), wpisał się do kronik jako pierwszy samochód rajdowy tej marki.

W 1978 roku powstał Mercedes-Benz C 11-III Diesel, który na włoskim torze Nardo ustanowił rekord prędkości na dystansie 500 km. zmierzono średnią z przejazdów w obu kierunkach, która wynosiła 327 km/h.

W 1990 roku powstała pierwsza generacja wyścigowych ciężarówek. Mercedes-Benz 1450 S napędzany był silnikiem V10 o pojemności skokowej 18273 cm³ i mocy 1177 kW (1600 KM). Rozwijał prędkość maksymalną 160 km/h.

Lata 1990 do 1993 to sukcesy wyścigowe Mercedesa AMG 190 E w wyścigach DTM.

W 1997 roku Mercedes-Benz staje się partnerem McLarena w wyścigach Formuły 1. W dniu 9 marca 1997 roku David Coulthard wygrywa na torze w Melbourne pierwszy wyścig dla nowego zespołu. rok później Mika Hakkinen zdobywa pierwszy tytuł mistrza świata dla tego zespołu.